En Arenas de San Juan se han encontrado restos arqueológicos que pudieran pertenecer al Paleolítico, pero los vestigios de poblaciones más o menos estables se deben situar en el Neolítico.
El origen de Arenas como núcleo urbano debe situarse en época romana. Por esta villa pasaba la calzada romana que iba de Córdoba a Tarragona. También se han encontrado en la población gran cantidad de monedas de la época de Dominiciano y Trajano, certificando el posible origen romano de este municipio.
En torno al año 720 se produjo la invasión musulmana que significaría para Arenas la destrucción total para el núcleo urbano, quedando en pie únicamente parte de la iglesia. Posteriormente la Villa es entregada a la Orden de San Juan, en el año 1236.
El 24 de Junio de 1809, los areneros, apoyados por el regimiento de Bailén, se enfrentaron contra una columna francesa asentada en esta población derrotándola.
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Arenas de San Juan: